Nenásilná komunikace, kterou vytvořil Marshall Rosenberg, pracuje se čtyřmi kroky: co člověk vidí nebo slyší, co při tom cítí, jaká potřeba se za tímto pocitem skrývá a o co konkrétně žádá. Cílem není potlačit nesouhlas, ale vyjádřit ho tak, aby druhý neměl potřebu ihned se obhajovat.

V terapii a poradenství lze tento způsob komunikace využít při práci se vztahy, rodičovstvím i vnitřním dialogem. Nejde o samostatný psychoterapeutický výcvik ve smyslu České asociace pro psychoterapii (ČAP), ale o konkrétní způsob, jak mluvit o pocitech a potřebách bez nálepkování.