Filiální terapie, v Česku označovaná také jako terapie vztahu rodiče s dítětem, je desetitýdenní program. Terapeut při něm pracuje s rodiči bez přítomnosti dítěte. Rodič se učí dítěti naslouchat, nastavovat hranice a následovat ho při strukturované hře doma.

Jde o Child-Parent Relationship Therapy (CPRT), tedy terapii vztahu dítěte a rodiče, kterou vytvořili Garry Landreth a Sue Brattonová. Vychází z toho, že vztah dítěte s pečující osobou může být důležitou součástí terapeutické práce.

Filiální terapie není totéž jako terapie hrou v herně, při níž je dítě s terapeutem. Využívá se u emočních obtíží a potíží v chování u dětí přibližně od 3 do 10 let a také v pěstounských rodinách.